原文標題：人形機器人 NEO 超會做家務，背後是比特斯拉還猛的 AI 公司 1X
※請勿刪減原文標題
原文連結：https://technews.tw/2024/09/06/1x-neo-beta/
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發布時間：發布日期 2024 年 09 月 06 日 7:50
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名：作者 雷峰網
※原文無記載者得留空
原文內容：
看1X釋出影像，NEO能做的事還真不少，拿飲料、洗衣服、分類雜物不在話下，且不需特
地下指令，只要直接對NEO說就好。但意想不到的是，NEO甚至還能和人互動猜拳，看起來
NEO和人類好像沒啥差別，吃瓜網友紛紛表示不敢相信自己的眼睛。
網路名人Jim Fan特地在1X創辦人Eric Jang的X評論，恭喜他們做出這麼出色的產品；幫
1X拍影片的攝影師也說話，不管其他人信不信反正他信了，且機器人真的超安靜，拍攝時
一點噪音都沒有。
專門做家事的家庭新成員？
1X官網消息，NEO定位為專為家庭設計的家庭通用機器人，能照顧家庭成員生活，既要包
攬家務，也會貼心問候，就像真正人類，穿上衣服的NEO就和人沒兩樣。
1X特地為NEO設計類似肌肉的結構和觸感柔軟的外型，身高為5.41呎（約165公分），重量
30公斤，讓NEO能安全像人類在家裡行走。NEO超輕重量但能負重20公斤，舉起70公斤物體
，完全放心讓它做各種粗活。NEO走路速度比影片快，一般速度為時速4公里，奔跑速度12
公里；普通人奔跑速度約5~7公里，NEO幾乎可媲美專業馬拉松選手了。
最重要的是，借助人工智慧，NEO透過「感官」和身體結合，同時理解自然語言和物理空
間，提供服務時還能自己學習，用越久就越聰明。只是有一點可惜之處，輕量化設計使運
作時間只2~4小時。
看似沒沒無聞，其實大有來頭
1X成立於2014年，2022年和OpenAI合作，引進語言模型和學習模型。2023年3月，1X在
OpenAI領投A2輪融資募得2,350萬美元，OpenAI也順勢成為1X大股東。今年1月1X啟動B輪
融資，總計拿到1億美元。
1X發表過EVE輪式機器人，為工作環境設計，用於工業、物流、零售和安全行業。EVE已在
美國和歐洲地區啟用，承擔巡邏、搬運、導航等工作。EVE對打就是馬斯克機器人Optimus
，去年5月人形機器人比賽也擊敗Optimus。
NEO離不開1X靈魂人物Eric Jang（下圖）。Eric Jang從2016年布朗大學碩士畢業後就加
入Google，任職高級研究專家研究機器人，致力以豐富數據＋簡單學習演算法＋強大計算
資源用於機器人領域。
2022年Eric Jang離開Google加入1X，擔任副總裁，立下製造指數級增長的機器目標。
Eric Jang認為1X技術領先其他公司五年，即使特斯拉也還在開發，1X的人形機器人就已
誕生，且2018年就發表EVE機器人。
1X如何避開工業機器人剛性？
加入1X後，Eric Jang主要負責訓練模型解決運動問題，同時也在軟硬體人工智慧領域客
製AGI藍圖。NEO主打靜音安全，都離不開Eric Jang的研究，Eric Jang最近還於部落格發
文解釋關鍵。
Eric Jang先做了單電機碰撞模擬，假設一個輪子一直旋轉，有個槓桿臂從輪子伸出，輪
子碰撞木塊後停止旋轉。部分動能以運動形式守恆，但其餘動能以熱、聲音和材料變形等
耗散。很多機器人移動時的噪音就是傳動效率低下導致能量浪費。
Eric Jang又設計有兩個輪子的變速箱碰撞模擬。右邊輪子保持旋轉並和木塊相撞，左邊
輪子以更快速度旋轉，齒輪機構驅動右邊輪子。計算發現，碰撞時需耗散大量動能，不只
木塊，連齒輪也可能碰撞毀壞。
許多工廠機器人因這種僵硬高度齒輪化的驅動系統，故有安全問題，所以必須關在鐵籠裡
，接觸任何東西前都需減速到爬行速度。但1X是輕質高扭矩的低轉速電機，就能避開工業
機器人剛性、不能反向驅動的齒輪系統高危險性和高能耗，提高驅動系統的物理安全性。
Eric Jang也對影片訓練機器人有新見解。考慮到機器人各種零件和活動時施力不同，他
有一些建議：
用NEO這種順從敏捷的機器人。
降低視訊速度，但僅適用靜態操作任務。
運動與動態規劃分開，運動規劃為匹配目標位置，動態規劃為接觸力。
有Eric Jang技術和理論支持，再結合EVE多年實務經驗，NEO在人形機器人霸主地位可說
是毋庸置疑。
心得/評論：看完影片後真的嚇死人，機器人能做到的事情能比想像的更多
這家公司還曾經打敗過馬斯克機器人Optimus，
未來真的會是機器人的世界嗎? 機器人幫忙人力的一天將會來到。
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→ Lamigirls48 : ai咕嚕咕魯 09/06 08:12
→ xlaws : 可以色色嗎 不能色色都沒什麼用 09/06 08:13
→ Feting : 男性機器人的很硬可以色色 09/06 08:14
推 truelove356 : 中國去年就有這水平了 09/06 08:15
→ bulabowu : 美食細胞惡魔！ 09/06 08:15
→ q8977452 : 輝達也是最後想做機器人呀...不過現階段是在工業上 09/06 08:16
推 YJM1106 : 性癖可以冷門不能邪門啊各位 09/06 08:18
推 Lhmstu : 假的，工業環境都沒有想進入家庭 09/06 08:18
推 hugo1994 : 西施版最近有一篇邪門的文章，可以去看看 09/06 08:22
→ hugo1994 : 你會發現今天網路用夠多了 09/06 08:22
→ hensel : 有沒有人形機器人Rio，還有老人記得嘛 09/06 08:22
推 fantasyscure: 可是一堆人說AI被誇大了耶 09/06 08:24
→ supeedada123: 一億對於研發大概半年就燒光了 09/06 08:27
推 brain9453 : 台股機器人昨天被倒爛 09/06 08:27
→ knives : 機器人就該是機娘，懂? 09/06 08:28
→ knives : 做可以色色的，一定賣爆 09/06 08:29
推 b1izzard2000: 有夠假 09/06 08:30
推 zerro7 : AI酸快被機器人取代了嗎 09/06 08:30
→ CZOM : 停更了 哭喔 09/06 08:31
推 ImInvincible: 有夠慢 09/06 08:32
推 jeremytsai : 靠邀影片機器人擦桌子只是把抹布丟在桌上就跑了 笑 09/06 08:33
→ jeremytsai : 死 09/06 08:33
推 s56565566123: 特斯拉殺手 09/06 08:35
→ ssarc : 只人類真的要進化成瓦力世界中的漂浮沙發馬鈴薯了 09/06 08:36
推 GivemeApen : 每個說要打敗特斯拉的都被打爆 09/06 08:38
推 suPerFlyK : ......看起來還要很久 09/06 08:38
推 pili0830 : 對機器人說我下一次要出布，機器人會猜到你在說謊嗎 09/06 08:40
→ pili0830 : ？ 09/06 08:40
推 sansiaman : 誰需要美國機器人，我們要的是日本機器人 09/06 08:41
推 odoriko : 為什麼一定要做人頭/腳，像Wall-E或者Eve至少沒那 09/06 08:42
→ odoriko : 麼恐怖啊 09/06 08:42
→ gk1329 : 真的賣出去再說 09/06 08:42
→ intointo : 嬰兒期 後面還會進化 09/06 08:42
推 QooSnow : 請問爬樓梯的速度多少啊？」「一台多少錢呢？維修費 09/06 08:44
→ QooSnow : 呢？耗電量呢？」「家裡有嬰兒適合買嗎？嘻嘻。」 09/06 08:44
→ AndyMAX : 新力跟本田 啊 沒救了 09/06 08:45
推 losage : 不能瑟瑟我可是不買的 09/06 08:49
推 lusan26 : 相信科技的力量和發展，希望老了能買一台照顧自己 09/06 08:51
推 zxriffey : 我需要的是愛愛機器人 09/06 08:51
推 Ccsteeker : 台灣新聞：疑似暴衝，機器人將主人gg含爆 09/06 08:59
推 snow0214 : 我需要選配生殖系統 沒有我可不買 09/06 09:00
推 iconicotrico: 看標題還以為比特犬… 09/06 09:02
→ nanoy : 還以為背後是比特幣 09/06 09:04
推 jwiww : 看成比特幣加一 09/06 09:06
→ arlaw : 我的NEO不具感情 09/06 09:08
推 Ericfox : 要大賣了 09/06 09:11
推 iorittn : 故障把懶叫夾爆? 09/06 09:13
推 qtzbbztq : 覺得10年內 家用機器人有可能普及 09/06 09:15
→ gw00086 : 三十年後老了應該就技術成熟可以顧我了 09/06 09:18
推 darkangel119: 十年 的使用成本一般人也負擔不了 09/06 09:18
推 manlike : 不要再做夢了 這種廢鐵機器人能幹嘛？ 09/06 09:21
推 alcoholH : 日本眾新地產業危機 09/06 09:25
推 Playorange : 擦桌子的沒認真擦 www 09/06 09:26
→ WenliYang : 好了啦 垃圾盡吹呢 09/06 09:28
推 kairiyu : 我要底特律變人的Kara 09/06 09:31
推 xupmc : 差的遠咧 等能開發色色功能我才認可 09/06 09:32
推 mike0608 : 擦桌子沒認真擦，很好跟人類很像 09/06 09:34
推 BruceChen227: 好爽 機器人幫我打掃家裡 09/06 09:34
推 oasis172 : 人類: 不能澀澀的機器人 我們可是不要的喔 09/06 09:38
→ cosplayH : 這影片跟10年前的機器人也沒什麼區別阿 09/06 09:39
推 edwardtp : 依造多元化，下次就派他上場比賽跑了 09/06 09:42
推 jerrylin : 實用性不高 類玩具 09/06 09:45
推 popo123456 : 根本沒鳥用 09/06 09:46
推 ssdd740419 : 家用機器人出現 all in 09/06 09:46
推 gn9005302 : 人形的也不會比工廠的賺錢 沒用的電子垃圾 09/06 09:49
推 gn005066 : 笑死 什麼垃圾 09/06 09:49
→ wind2k : 不會動的矽膠娃娃能賣到10萬+ 會動會陪聊的賣多少? 09/06 09:54
噓 chanollili : 關鍵在細部動作 09/06 09:55
→ lo11212001 : 我的妻子不具感情 可以看看，有趣家電機器人 09/06 09:56
推 dodobaho : 作出胸部 立馬加價百萬 09/06 10:04
推 kerbi : 看起來超廢...來騙錢的吧 09/06 10:06
→ Tatsuya72 : 好哦！請花錢買 09/06 10:11
→ blue1204 : 好廢 09/06 10:14
→ bpq302302 : 以為金髮的是機器人...我非常失望 09/06 10:16
推 simba1222 : 我們要的是可以瑟瑟的機器人，其他就不必了 09/06 10:19
→ appledick : 有夠智障 全球人口多到靠北 然後一直做這種發明真 09/06 10:25
→ appledick : 蠢 09/06 10:25
→ Onizuka23 : 會比外傭看護便宜嗎 09/06 10:27
噓 fakelie : 能幹ㄇ 09/06 10:28
→ Arashi0731 : 除非有辦法把成本壓到50萬以內，不然不可能普及家庭 09/06 10:32
→ neil25 : 很快就會玩你的老公老婆 09/06 10:39
推 dream1124 : 說個笑話 人形機器人，只是腳板是輪子 09/06 10:40
推 naidier : 看過官方影片，離理想機器人還很長距離咧 09/06 10:42
→ dream1124 : 昨天股板還有人堅持要把機器人做成人形才適應家裡咧 09/06 10:42
→ dream1124 : 實際上最適應家裡的就是人啦 生孩子或僱人去吧 09/06 10:43
→ dream1124 : 還有人靠杯說為了光是引入掃地機器人就得調整家裡 09/06 10:45
→ dream1124 : 啊幹，講得好像亂丟亂擺就不會給打掃的人類困擾咧 09/06 10:47
→ dream1124 : 一樣的情況你交給這些機器人清掃只會出現更多問題啦 09/06 10:47
推 airflow : 背後是比特犬 09/06 10:48
→ weilawda : 做出左邊那隻我立馬下單 09/06 10:49
推 dream1124 : 可能有人會接著說以後會很棒，是汽車跟馬車的故事 09/06 10:51
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